Системы автоматического регулирования

Автоматическим регулированием называется процесс поддержания на заданном уровне или изменения по какому-либо закону параметров в технических устройствах, осуществляемый с помощью автоматических регуляторов без непосредственного участия человека. Объектом регулирования выступает технологический процесс вместе с техническим оборудованием, в котором он протекает. Под автоматическим регулятором понимается техническое устройство, которое уменьшает или совсем ликвидирует отклонение регулируемого параметра от его заданного значения.

В зависимости от вида регулируемого технологического процесса, управляющий сигнал может быть электрическим (изменение напряжения или силы тока), механическим (открывание или закрывание задвижек), пневматическим или гидравлическим (изменение давления воздуха или жидкости) и т.д.

По способу определения регулирующего воздействия, необходимого для компенсации отклонения управляемой величины от регламентного значения, различают 3 принципа регулирования:

• регулирование по возмущению;
• регулирование по отклонению;
• комбинированное регулирование.